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PIX飞控接口规格参数如下：

1.USB接口：用于连接计算机调试、升级固件等。控导控教

2.PowerModule接口：用于连接电源模块，飞x飞提供飞控板的控导控教电源。支持5V~30V直流电。飞x飞

3.Serial1/2/3接口：串口通讯接口，控导控教可用于连接GPS模块、飞x飞数传模块等。控导控教

4.I2C接口：用于连接气压计模块、飞x飞地磁模块等。控导控教

5.SPI接口：用于连接闪存、飞x飞SD卡、控导控教无刷电调等。飞x飞

6.CAN接口：用于连接其他CAN设备。控导控教

7.SafetySwitch/PWM口：用于连接遥控器或安全开关，飞x飞可用于控制飞控板的启动和关闭。

8.LED接口：用于连接LED灯条，实时显示飞行状态。

9.Buzzer接口：用于连接蜂鸣器。

10.RSSI接口：用于接收遥控器信号强度信息。

11.USB返航接口：可在没有遥控器信号时使用USB遥控器进行返航等操作。

12.遥控器接收接口（RCInput）：用于接收遥控器信号。

13.扩展接口：用于扩展其他传感器和控制设备。

无人机pix，是由3DR联合PX4小组和APM小组共同推出的一款飞行硬件，最早APM小组出的apm飞控只支持apm的固件，这一代飞控也是国内算是比较早接触的开源飞控之一了。无人机pix飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。

apm飞控更稳。

Pixhawk采用STM32F4系列单片机，发布已经将近7年了，但是其配置放到现在依然不过时，只是RAM大小逐渐无法满足更多的飞控功能需求。

基于STM32F7系列单片机的开源飞控已经上市2年多了，APM固件对其支持已经非常完善，运行起来也称得上稳定可靠；而基于STM32H7系列单片机的开源飞控最近陆续发布，APM对其支持还在不断完善中，因此“怒飞垂云”的第一款通用型飞控决定基于STM32F7开发，达到性能和稳定性的均衡